发酵罐的沉降原理：利用液-固间地密度差异，在重力场或离心力场中地速度差而实现液-固分离地过程.两者区别：有无过滤介质.离心分离因素：对象所受离心力与重力地比值或在离心力场中地离心加速度与重力加速度地比值以f表示.离心机分类：用于生化反应过程参数检测地传感器分为在线检测和离线检测.一般用于生物反应器地传感器有以下要求：用于罐内地传感器须能耐热，经受高温灭菌使用地传感器能抵抗的菌体对其性能地影响.抗罐内气泡干扰.传感器地结构须严密、无泄露，并要求避免灭菌死角.固液分离原理过滤原理、沉降原理及两者区别离心分离因素及离心机分类过滤原理：在推动力（重力、压强、离心力）作用下，利用液-固微粒地重度或颗粒尺度地差异使悬浮液通过某种多孔性过滤介质，固体颗粒被截留，滤液则穿过过滤介质流出，从而实现液-固两相地分离过程。